8. 10. 2024

Tatra Trucks s partnery vyvíjejí novou Tatru Force se systémem automatizovaného řízení

25. 9. 2023 11:32

Tatra Trucks spolu s partnery vyvíjí a testuje novou Tatru Force se systémem automatizovaného řízení. Kopřivnická společnost Tatra Trucks se vedle vývoje a výroby standardních modelových řad nákladních vozů věnuje i vývoji alternativních pohonů a dalších moderních technologií pro automobily. Proto se zapojila společně se svými partnery i do výzkumu na poli automatizovaného řízení vozidel a vývoje potřebného softwaru.

Vývoj automatizovaného řízení pro vozy Tatra ve třech fázích

Na zkušebním polygonu automobilky Tatra Trucks je v současnosti možné vidět automobil Tatra Force, v jehož kabině při jízdách nesedí řidič, ale ovládá jej operátor pomocí dálkového ovládání. Jde o prototyp vozidla s automatizovaným řízením (AD – automated driving).

Projekt je rozdělen do tří fází, přičemž v současné době probíhá jeho první fáze, která představuje validaci systémů. Finálním cílem projektu je připravit nákladní vůz s automatizovaným řízením 3. úrovně, který bude schopen autonomní jízdy. V současnosti zkoušený prototyp s dálkovým ovládáním, je předobrazem vozidel, které mohou najít uplatnění u záchranářských jednotek i v průmyslu.



První fáze projektu zahrnuje integraci senzoriky do vozidla a zprovoznění asistenta odbočení a asistenta pasivní změny pruhu. Ve druhé fázi bude vozidlo opatřeno Lidarem pro informativní detekci překážek. Ve třetí fázi už bude senzorika pomocí implementovaného softwarového a hardwarového rozhraní vozidlo sama směrově řídit, ovládat rychlost jízdy a také chod motoru nebo funkce převodovky i brzdového systému atd.

To umožní navíc zprovoznit další pokročilé asistenční systémy (ADAS – Advanced Driver Assistance Systems) jako adaptivní tempomat, asistenty nouzového brzdění nebo změny pruhů a jiné.

Prototyp je už od počátku vyvíjen i pro použití ve specifických podmínkách s ohledem na typická prostředí provozu automobilů Tatra.

„Snažíme se vyvinout vůz připravený i do nejtěžších provozních podmínek, kde se tatry běžně pohybují, musí mít tedy například senzory s vyšší odolností nebo disponovat systémem kybernetické bezpečnosti. Právě ohled na provoz v náročných terénech nebo u uživatelů s vysokými nároky je hlavním přínosem řešení kopřivnické Tatry oproti jiným systémům automatizovaného řízení vozidel.“

„Například záchranářské a hasičské sbory ve stále větší míře poptávají vozidla s automatizovaným řízením či dálkovým ovládáním, která by mohla být bez osádky vysílána do nebezpečných zón. Takový vůz Tatra, jenž může být opatřen i pancéřovanou kabinou chránící systém automatizovaného řízení, by mohl doprovázet i bezpilotní létající prostředek, který by napomáhal orientaci v nebezpečných a rizikových oblastech.“

„Další uplatnění by vozy Tatra s automatizovaným řízením mohly najít v uzavřených průmyslových a těžebních areálech,“ vysvětlil Radomír Smolka, ředitel výzkumu a vývoje automobilky.

Spolupráce průmyslu a akademické sféry

Na projektu implementace systému automatizovaného do vozu Tatra Force nejnovější třetí generace společně s kopřivnickou automobilkou spolupracuje tým Mobility Lab Vysoké školy báňské – Technické univerzity Ostrava (VŠB-TUO) a společnost Valeo.

Vedle odborníků je do projektu zapojena řada studentů doktorského a magisterského studia v pozici výzkumník junior. Vývoj automobilu běží od roku 2021, přičemž záměrem je implementovat senzory i softwarové řídicí a asistenční systémy do nákladního vozu tak, aby mohly být implementovány vyšší úrovně automatizace řízení v různých režimech jízdy.

Vůz bude využíván jako technologický demonstrátor, a přispěje tak k rozvoji trhu v oblasti pokročilých asistenčních systémů pro řidiče (ADAS) a systémů automatizovaného řízení (AD) vyvíjených a vyráběných v České republice.



„Tatra Trucks pro projekt připravila vůz Tatra Force nejnovější třetí generace, která měla svou premiéru na jaře tohoto roku. Nová generace modelové řady Tatra Force je vybavena moderními elektronickými systémy, které jsou nezbytné pro implementaci prvků autonomního řízení,“ upřesnil Smolka.

„Jde například o elektronické systémy ovládání vozu i řízení motoru, nechybí i vybavení běžné u osobních vozů odpovídající současným bezpečnostním standardům, jako je nouzové brzdění, hlídání mrtvých úhlů, sledování chodců atd. O pohon vozu se stará pohonná jednotka Cummins L9 o výkonu 291 kW spojená s převodovkou Allison 4500P s retardérem,“ dodal.

„Společnost Valeo je v rámci projektu vozu Tatra s automatizovaným řízením zodpovědná za integraci senzorických prvků jako jsou ultrazvukové, radarové, laserové či kamerové senzorické systémy a také za následné zpracování řídicích algoritmů.“

„Valeo disponuje vývojovým centrem, které zaměstnává okolo 700 vývojových pracovníků, z toho zhruba 600 pracuje právě na vývoji systémů pro automatizované řízení vozů. Máme navíc skupinu, která definuje, vyvíjí a integruje systémy automatizovaného řízení pro nákladní automobily,“ uvedli Tomáš Vajdiak a Lukáš Čarek, manažeři výzkumu a vývoje společnosti Valeo.

Další partner, Mobility Lab VŠB-TUO, má na starosti vývoj rozhraní celého systému, jenž umožní autonomní pohyb vozu Tatra v různých situacích.

„Naše Mobility Lab se specializuje na výuku, vývoj a výzkum technických softwarových a hardwarových prostředků pro automatizované řízení osobních a nákladních automobilů, vozidel hromadné dopravy a průmyslových vozidel. Má tedy v tomto ohledu velké zkušenosti,“ přiblížil Petr Šimoník, proděkan pro spolupráci s průmyslem VŠB-TUO.

Datové komunikační rozhraní pro automatizované řízení

Prototyp Tatra Force je již nyní osazen plnou senzorickou výbavou a disponuje i Drive by Wire Truck Interface, k dispozici jsou i servery ke sběru dat. Datové komunikační rozhraní Drive by Wire Truck Interface 1. generace je důležitým prvkem systému pro automatizované řízení, jelikož zajištuje obousměrný přenos požadavků a dat mezi asistenty, resp. algoritmy pro autonomní jízdu a základními elektronickými systémy vozidla (pohon, převodovka, servořízení, brzdy a infotainment).

„Drive by Wire Truck Interface představuje sofistikovaný datový řadič umožňující přenos řídicích příkazů a informačních dat pro stimulaci vozidlových systémů při automatizovaném řízení. Umožňuje komplexní ovládání vozidla v podélném a příčném směru, včetně možností ovládání a kooperace frikční a doplňkové brzdy (retardéru), řazení a aktivace speciálních komfortních, návěstních a informačních funkcí,“ vysvětlil Petr Šimoník.

„Pro zajištění autonomní jízdy musí být vozidlo vybaveno nejen tímto sofistikovaným rozhraním, ale také doménou řídicích systémů a senzorických systémů pro sledování okolí, rozpoznání objektů a realizaci strategií, resp. řídicích a regulačních algoritmů automatizovaného řízení.“

Drive by Wire Truck Interface 1. generace představuje důležitou etapu vývoje, který má přinést konkrétní a v praxi použitelný systém poskytující asistenci například při parkování či složitém manévrování, ale také schopnost zajistit autonomní jízdu pro vyšší úrovně automatizace řízení.

Při ověřování rozhraní vznikla i možnost dálkového ovládání nákladního automobilu (Truck Remote Control). Vyvinuté rozhraní slouží v současné době vývojářům jako východisko pro realizaci specifických algoritmů a experimentálních testů, resp. řízení elektronických systémů automobilu v režimech nižších i vyšších úrovní autonomie.

Akciová společnost Tatra Trucks převzala v roce 2013 světoznámou značku a kopřivnickou automobilku, která po změně vlastnické struktury prošla úspěšnou restrukturalizací. Kromě standardizovaných modelových řad vyrábí i speciální nákladní vozidla na míru požadavkům zákazníka.

Velmi důležité jsou domácí trhy v Česku a na Slovensku, velká část produkce automobilky je určena na export do desítek zemí světa. Automobilka Tatra Trucks a.s. zaměstnává více než 1400 lidí a dalších více než 700 pracuje v dceřiném podniku Tatra Metalurgie a.s. zaměřeném zejména na slévárenství a kovárenství. Akcionáři automobilky Tatra Trucks jsou průmyslově-technologický holding Czechoslovak Group a skupina Promet Group. (sfr)

Stavebnictví v srpnu meziročně vzrostlo o 0,4 %. Klesl však počet stavebních povolení

7. 10. 2024

Stavební produkce v Česku meziročně v srpnu vzrostla o 0,4 %, když meziměsíčně byla nižší o 1,6 %. Orientační hodnota …

NKÚ: Stát nesplnil cíl vybudovat síť center duševního zdraví, i když dotace vynaložil účelně

7. 10. 2024

Stát nesplnil cíl vybudovat síť center duševního zdraví, i když dotace na to vynaložil účelně. Oznámil to Nejvyšší kontrolní úřad …

Průmyslová výroba v Česku meziročně v srpnu vzrostla o 1,5 %. Rostou i hodnoty zakázek

7. 10. 2024

Průmyslová produkce v Česku meziročně v srpnu reálně vzrostla o 1,5 %. Meziměsíčně byla vyšší o 1,8 %. Hodnota nových …

ČEZ postavil pro developera CTP novou fotovoltaickou elektrárnu v Cerhovicích u Hořovic

7. 10. 2024

Firma ČEZ ESCO dokončila nový bezemisní zdroj energie pro developera CTP na střeše logistického centra v Cerhovicích nedaleko středočeských Hořovic. CTPark …

Na burze ČMKB byly uzavřeny kontrakty na dodávku 31 tisíc MWh elektřiny a plynu

7. 10. 2024

Na Českomoravské komoditní burze Kladno (ČMKB) byly ve 40. týdnu uzavřeny kontrakty na dodávku 31 tisíc MWh elektřiny a zemního …

Prezident Macron varoval: EU může do dvou až tří let skončit kvůli svému přeregulování

5. 10. 2024

Francouzský prezident Emmanuel Macron varoval, že EU může do dvou až tří let skončit kvůli svému přeregulování. Pokud prý Unie …

Hypoindex v ČR: Úroky hypoték se v říjnu pevně zabetonovaly nad 5 procenty

4. 10. 2024

Úrokové sazby hypotečních úvěrů podle Swiss Life Hypoindexu se ani v říjnu v podstatě nezměnily. K 2. říjnu 2024 byla …

Ministr Jurečka navrhuje plat 95 tisíc Kč měsíčně i pro manželku prezidenta republiky

5. 10. 2024

Manželka prezidenta České republiky by měla dostávat ze státního rozpočtu na reprezentační výdaje náhrady ve výši 95 250 korun měsíčně. …

SZPI kvůli výskytu hlodavců a jejich trusu uzavřela pekárnu prodejny Globus v Havířově

4. 10. 2024

Kvůli výskytu myšího trusu i živého hlodavce uzavřela Státní zemědělská a potravinářská inspekce (SZPI) pekárnu prodejny Globusu v Havířově. SZPI …

Platy státních zaměstnanců v ČR vzrostou o 1400 korun. Premiér Fiala se dohodl s odboráři

3. 10. 2024

Platy státních zaměstnanců v Česku vzrostou od ledna 2025 o 1400 korun. Vláda vedená premiérem Fialou se na tom dohodla …

Ukrajina požaduje po soudu v Haagu nařídit Rusku zbourat nezákonný Krymský most

4. 10. 2024

Ukrajina vyzvala Stálý arbitrážní dvůr (PCA), aby Rusku nařídil zbourání mostu, který spojuje okupovaný Krym s ruskou pevninou. Právníci obou …

ZVS holding ve Snině slavnostně otevřel novou linku na výrobu těl dělostřelecké munice

4. 10. 2024

Společnost ZVS holding má ve východoslovenské Snině novou výrobní linku na výrobu 155 milimetrové dělostřelecké munice. Slavnostního otevření se 4. …

... další články